羊城晚报讯 记者余胜容、通讯员湛宣摄影报道:近日,国内首台全自主研制、全国产化供应链、亚洲最大功率海底管缆埋设机器人完成了首次海上施工作业任务。据了解,此次海上施工作业的地点,位于湛江徐闻离岸40公里海域的某风场,水深25米左右,标志着我国大型海底智能作业装备作业能力迈上新台阶。
据了解,这款海底管缆埋设机器人名为“金牛座”,它的挖沟机搭载深海液压动力单元和可调压力流量潜水泵,与母船只通过一根光电复合脐带缆实现电力和通信供给,作业界面极其简洁。在单台声呐、超短基线无法准确定位电缆后,额外增加一台声呐及利用电磁感应原理的TSS管线探测传感器,快速对电缆完成精确定位,待挖沟机在海底调整好姿态后,便开始了连续无中断挖沟埋缆作业。整个埋缆过程十分平滑、稳定、高效,未出现任何打滑、下陷情况,压力补偿系统、液压功能系统各项指标示数良好,未出现异常报警,充分证明了其可靠性和稳定性。
由于是首次作业,领航员尽量控制了行驶速度,平均实现埋缆速度250—350米/小时,个别点位达到500米/小时,整机开启了大约50%的功率,便轻松实现了3—3.5米的埋深(“金牛座挖沟机”设计最大单次埋深可达5米)。
据悉,“金牛座”海底管缆埋设机器人采用履带自行走式海底运动模式,功率超过1600马力,后置集成主高压射流开沟组件,设计最大适应水深500米,最大单次冲射开沟能力达到5米。研发过程中赋予了多项创新设计,能够精确控制埋缆深度、自适应缆线轨迹,确保施工质量和效率。
海底管缆埋设机器人全身上下集中了深海作业装备总体设计技术、材料与防腐技术等八大核心技术,是名副其实的海工装备“皇冠上的明珠”。这些技术可以被成熟地应用于深海工作机器人、海底采矿机器人、水下能源生产系统、海洋观察与测绘系统等几乎所有高端深海装备的开发中。
本次,“金牛座”海底挖沟机首次海上施工作业任务的顺利完成,不仅展现了中国在海洋高端工程领域的技术实力,为中国海洋资源的开发和利用提供了强有力的支持,更为海上风电产业上下游参与者提供了全新解决方案。
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