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　　件（Charge Couple Device，CCD），分为线阵CCD和面阵CCD两种。前者用于尺寸和位移的测量，后者用于平面图形和文字的传递等。目前面阵CCD已作为

　　是由许多光敏像元组成的。每一个像元就是一个MOS（金属一氧化物一半导体电容器，如图1所示。在P型硅衬底上通过氧化形成一层S102，再在SiO2表面蒸镀一层金属层（多晶硅）作为电极。P型硅中的多数载流子是带正电荷的空穴，少数载流子是带负电荷的电子。当电极上施加正电压时，其电场能够透过SiO2绝缘层对这些载流子进行排斥或吸引。于是，带正电荷的空穴被排斥到远离电极处，带负电荷的电子被吸引到紧靠S102层的表面上来。这种现象便形成了对电子而言的陷阱，电子一旦进入就不能复出，故又称为电子势阱。

　　当一束光线投射到MOS电容上时，光子穿过多晶硅电极及SiO2层，进入P型硅衬底，光子的能量被半导体吸收，产生电子一空穴对，这时出现的电子被吸引并储存在势阱中。射入的光线越强，势阱中收集的电子就越多，从而实现了光和电的转换。而势阱中的电子处于被储存状态，即使停止光照，一定时间内也不会损失，这就实现了对光照的记忆。

　　面型传感器通常称为图像传感器。如图2所示，由的二维阵列组成的面型传感器。为了取出各光电二极管的电荷，配置了在图的垂直方向进行电荷转移的垂直CCD。来自光电二极管的电荷通过场效应管（转移控制栅）的控制被垂直CCD读入。转移到垂直CCD的电荷然后向水平CCD转移，进行水平方向的传送，信号从MOS场效应管读出。读出各光电二极管电荷的脉冲由3部分组成，即由加到控制栅上的脉冲、加到各CCD像素上的脉冲以及加在输出MOS场效应管栅极上的联合控制脉冲。

　　在上面所介绍的实例中，光电二极管部分（感光部分）和CCD部分（转移部分）是在半导体衬底上同一体制作出来的，这种电荷转移方式称为行间（Inter－line）、转移方式。这种方式有利于得到高速度的图像处理。但由于每个像素上不感光部分占用了较大的面积，感光效率不高。与行间方式相对应，感光部分与转移部分分离制作的方式称为帧转移方式。

　　照相机只能将二维光强度分布转换成一连续随时间变化的模拟电信号（称为图像信号），但仅此还不是人类视觉器官能感知的视觉信号。为得到视觉信号，必须依靠计算机作进一步的信号处理。通常图像信号被转换成数字信号，这些数字信号很容易存储在计算机的存储器中，然后根据需要进行图像处理。

　　贴片机视觉检测系统有专用的图像处理系统，根据像素分布、亮度和颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置和长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格／不合格和有／无等，实现自动识别功能。

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　　在不久之前，设计质量控制系统的工程师还不得不在若干种检验选项中做出选择，没有一种完全令人满意。这些选项包括昂贵的单用途

　　是指通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，来计算对象物的特征量（面积、重心、长度、位置等），并输出数据和判断结果的

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　　贴在物体表面，实现较理想的测温效果。进口铂电阻芯体，测温准确性高，反应速度快。体积小方便固定安装。`

　　中的热电阻是利用物质在温度变化时，其电阻也随着发生变化的特征来测量温度的。当阻值变化时，工作仪表便显示出阻值所对应的温度值。

　　系统定位示意图如图2所示。当一块新的待贴装PCB通过送板机构传送到指定位置圃定起来，安装在

　　机是由很多部分组成，它的运行条仵是要求许多部位在一种正常状态下才能运行，怎样知道各组成部分是处在正常运行条件下呢？

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　　组成，即由加到控制栅上的脉冲、加到各CCD像素上的脉冲以及加在输出MOS场效应管栅极上的联合控制脉冲。图2 CCD构成的

　　常用来检测贴装头是否到位，各机械部分是否回零点，或机械位置是否到极限位置等。图2 投光源和受

　　的情况。因为吸嘴有方向，在使用时就要重新定义数据库里的Chip元件，长边为长度，短边为宽度。图是在机器处于零位时，这种吸嘴的方向说明。因为开机人员面对

　　结构形式来看，主要有平动式、转动式和组合式3种，转动式中细分为转塔式、旋转式和小转塔式3种。本节详细介绍平动式、旋转式和转塔式3种主要的

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　　生产和组装产生一些缺陷,这就会涉及到各种各样的检查、测量和零件识别应用，例如汽车零配件尺寸检查和自动

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　　将相机的图像采集功能与计算机的处理能力相结合，能够对所制造的元件或产品的位置、质量和完整性作出决策。

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　　的原理是从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素。图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡量，以像素数量表示。上海贝特威提供的部分

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　　，用于控制吸嘴与电路板、送料器和吸嘴的平稳接触。返回接收器的光度不像光的一致性那么重要，这是因为现在寻找的是光度的改变，

　　的工作原理是，在设备正常运行中，由投光部发出一束光，则由受光部接受，当有物体遮蔽光线，受光部无法接受光线时，

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　　上的基准（MARK点）照相机CCD3在相应的区域通过图像识别算法搜寻出MARK点，并由系统软件计算出其在坐标系中的坐标，同时将相应的元器件应贴装的位置数据送给主控计算机。

　　2021年，索尼半导体解决方案公司（Sony Semiconductor Solutions Corporation，以下简称“索尼”）发布了两款堆叠式基于事件（Event-based）的

　　，它可以将光学信号转化为数字信号，用于实现图像采集、处理和分析等功能。在当今智能化的时代，