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　　时代的应用需求越来越高，对被测量信息的范围、 精度和稳定情况等各性能参数的期望值和理想化要求逐步提高。针对特殊环境与特殊

　　面对越来越多的特殊信号和特殊环境，新型传感器技术已向以下趋势发展：开发新材料 、新工艺和开发新型传感器;实现传感器的集成化和智能化;实现系统与元器件的微小型化;与学科的交叉整合的传感器。同时 ， 希望传感器还能够具有透明、柔韧 、延展 、可自由弯曲甚至折叠 、便于携带、可穿戴等特点 。随着柔性基质材料的发展，满足上述各类趋势特点的柔性传感器在此基础上应运而生 。

　　柔性材料是与刚性材料相对应的概念，一般，柔性材料具有柔软 、低模量 、易变形等属性 。常见的柔性材料有：聚乙烯醇( P V A ) 、聚酯 ( P E T ) 、聚酰亚 胺 ( P I ) 、聚萘二甲酯乙二醇酯( P E N ) 、纸片 、纺织材料等 。

　　而柔性传感器则是指采用柔性材料制成的传感器，具有良好的柔韧性、延展性、甚至可自由弯曲甚至折叠，而且结构形式灵活多样，可根据测量条件的要求任意布置，能够非常方便地对复杂被测量进行检测。新型柔性传感器在电子皮肤 、医疗保健 、电子、电工、运动器材 、纺织品 、航天航空 、环境监测等领域受到广泛应用。

　　按照用途分类，柔性传感器包括柔性压力传感器、柔性气体传感器 、柔性湿度传感器、柔性温度传感器、柔性 应变传感器 、柔性磁阻抗传感器和柔性热流量传感器等;

　　按照感知机理分类，柔性传感器包括柔性电阻式传感器 、柔性电容式传感器 、柔性压磁式传感器和柔性电感式传感器等 。

　　为了满足柔性电子器件的要求，轻薄、透明、柔性和拉伸性好、绝缘耐腐蚀等性质成为了柔性基底的关键指标。

　　在众多柔性基底的选择中，聚二甲基硅氧烷(PDMS)成为了人们的首选。它的优势包括方便易得、化学性质稳定、透明和热稳定性好等。尤其在紫外光下粘附区和非粘附区分明的特性使其表面可以很容易的粘附电子材料。很多柔性电子设备通过降低基底的厚度来获得显著的弯曲性;然而，这种方法局限于近乎平整的基底表面。相比之下,可拉伸的电子设备可以完全粘附在复杂和凹凸不平的表面上。目前,通常有两种策略来实现可穿戴传感器的拉伸性。第一种方法是在柔性基底上直接键合低杨氏模量的薄导电材料。第二种方法是使用本身可拉伸的导体组装器件。通常是由导电物质混合到弹性基体中制备。

　　金属材料一般为金银铜等导体材料，主要用于电极和导线。对于现代印刷工艺而言，导电材料多选用导电纳米油墨，包括纳米颗粒和纳米线等。金属的纳米粒子除了具有良好的导电性外，还可以烧结成薄膜或导线、无机半导体材料

　　以ZnO和ZnS为代表的无机半导体材料由于其出色的压电特性，在可穿戴柔性电子传感器领域显示出了广阔的应用前景。

　　光学信号的柔性压力传感器被开发出来。这种矩阵利用了Zn S:Mn 颗粒的力致发光性质。力致发光的核心是压电效应引发的光子发射。压电 Zn S 的电子能带在压力作用下产生压伏效应而产生倾斜，这样可以促进Mn2+的激发，接下来的去激发过程发射出黄光(580nm左右)。一种快速响应(响应时间小于10ms)的传感器就是由这种力致发光转换过程所得到，通过自上而下的光刻工艺，其空间分辨率可达 100μm。这种传感器可以记录单点滑移的动态压力，其可以用于辨别签名者笔迹和通过实时获得发射强度曲线来扫描二维平面压力分布。所有的这些特点使得无机半导体材料成为未来快速响应和高分辨压力传感器材料领域最有潜力的候选者之一。

　　人工智能领域的很多研究都是围绕如何获得大规模柔性压敏晶体管展开的。典型的场效应晶体管是由源极、漏极、栅极、介电层和半导体

　　电流比等。与无机半导体结构相比，有机场效应晶体管(OFET)具有柔性高和制备成本低的优点,但也有载流子迁移率低和操作电压大的缺点。5、碳材料

　　柔性可穿戴电子传感器常用的碳材料有碳纳米管和石墨烯等。碳纳米管具有结晶度高、导电性好、比表面积大、微孔大小可通过合成工艺加以控制，比表面利用率可达100%的特点。

　　柔性气体传感器在电极表面布置对气体敏感的薄膜材料，其基底是柔性的，具备轻便 、柔韧易弯曲，可大面积制作等特点，薄膜材料也具备更高的敏感性和 相对简便的制作工艺而备受关注。这很好地满足了特殊环境下气体传感器的便携 、低功耗等需求，打破了以往气体传感器不易携带、测量范围不全面 、量程 小 、成本高等不利因素，可对N H 、N O 、乙醇气体进行简单精确的检测，从而引起了人们的广泛关注 。

　　电阻器特点是在基片上覆盖一层用感湿材料制成的膜，当空气中的水蒸汽吸附在感湿膜上时，元件的电阻率和电阻值都发生变化，利用这一特性即可测量湿度。湿敏电容器一般是用高分子薄膜制成，常用的高分子材料有聚苯乙烯 、聚酰亚胺 、酪酸醋酸纤维等 。湿度传感器正从简单的湿敏元件向集成化 、智能化 、多参数检测的方向迅速发展，传统的干湿球湿度计或毛发湿度计已无法满足现代科发展的需要 。柔性湿 度传感器以低成本 、低能耗 、易于制造和易集成到智能系统制造等优点已被广泛研究。制作该类柔性湿度传感器的基底材料与其他柔性传感器类似，制造湿度敏感膜的方法也有很多，包括浸涂 、旋转涂料 、丝网印刷和喷墨印刷等。

　　和航空航天中有重要作用 。但目前对于碳纳米管和石墨烯等用于柔性传感器的材料制备技术工艺水平还不成熟，也存在成本 、适用范 围 、使用寿命 等问题。常用柔性基底存在不耐高温的缺点，导致柔性基底与薄膜材料间应力 大 、粘附力弱。柔性传感器的组装 、排列 、集成和封装技术也还有待进 一步提高 。

　　对测量精度、系统稳定性等起着至关重要的作用或影响。基于对安装方式、某些关键技术指标或测控原理的不同，

　　的作用是把各种被测物理量转换为电量。位移是和物体的位置在运动过程中移动有关的量，位移的测量方式所涉及的范围是相当广泛的。小位移通

　　，常常作为一种自动化控制的前端元件，因此其广泛应用于各种工业自控环境，包括石油化工、造纸、水不处理、电力、船舶、机床和公用设备等行业。

　　电阻发生显著变化。本文旨在利用MWNT/SBS薄膜的力敏特性，构建由多个力敏单元形成的压力

　　单元的电阻变化，并将电阻变化转换成相应作用力大小，将其显示到电脑屏幕上。基于MWNT/SBS薄膜的

　　是热电偶、热电阻温度计(RTD)和NTC热敏电阻。热电偶由两个焊接在一起的异金属导线(以形成两个结点)所组成。结点之间的温差会在两根导线之间产生热电电位(即

　　在诸类仪表中，变送器的应用最广泛，最普遍，根据环境条件、被测介质、压力类型、工作原理、输出信号、经济性等不同，变送器的种类也千差万别，其

　　运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，都是一般机械式行程开关所不能相比的。接近

　　强度好，特别是合金结构钢，其强度增大了4～5倍，弹性模量E大，抗变形能力强，是应用最广泛的

　　随着时代的发展，科研、农业、暖通、纺织、机房、航空航天、电力等工业部门，越来越需要采用湿度

　　总的热电动势就只与温度t成单值函数关系，即 ：可见，只要测出eAB（T，T0）的大小，就能得到被测温度t，这就是利用热电偶测温的原理。表1为

　　——磁平衡原理闭环霍尔型使用零磁通技术，铁芯上有补偿线圈。当初级有被测电流在铁芯中产生磁通时，霍尔元件检测

　　适应性强和使用简便等优点，工作时不受物料表面的影响，高精度、对空气间隙波动不敏感性、高可靠性、低干扰场灵敏度等

　　介绍 1，套圈和滚动体套圈及滚动体一般使用高碳铬钢。大部分的轴承，使用JIS钢种的SUJ2。大型轴承使用SUJ3。在进一步需要耐冲

　　构成，具有很好的延展性，能够根据被测物体的形状来进行弯曲和变化，由于它的使用灵活性，被用到了包括可穿戴、纺织品，医疗等很多领域。

　　技术是机器人技术持续发展的重要推手，随着机器人技术的发展，面对越来越多的特殊信号和特殊环境，对各种

　　有：聚乙烯醇( P V A ) 、聚酯 ( P E T ) 、聚酰亚 胺 ( P I ) 、聚萘二甲酯乙二醇酯( P E N ) 、纸片 、纺织

　　电子是指可以弯曲、折叠、扭曲、压缩、拉伸、甚至变形成任意形状但仍保持高效光电性能、可靠性和集成度的薄膜电子器件。

　　，其应用早已渗透到诸如工业生产、海洋探测 、环境保护 、医学诊断 、生物工程 、宇宙 开发 、智能家居等方方面面。随着信息时代的应用需求

　　，难以应用于各种不规则的表面，阻碍了其更多的可用性。因此，用较低的成本制造更为轻便、柔韧性更好、机械性能更好的

　　据麦姆斯咨询报道，长春理工大学（CUST）和香港城市大学（CityU）的研究人员调研了采用不同尺寸纳米