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　　1）7月6日-8日，第六届世界人工智能大会（WAIC）在上海世博中心及世博展览馆盛大举行。在此次大会上，共有20余款机器人现场亮相，包括达闼搭载大模型对话能力的双足机器人、特斯拉人形机器人擎天柱、上理工小贝4.0等智能机器人；扩博风机叶片巡检机器人、网易伏羲具身智能工程机器人、青岛慧拓载山CARMO智能矿山运载机器人；微创的手术机器人；美团无人机V4、宇树四足机器人、科大讯飞机器狗、云深处绝影Lite3四足机器人等，多款为首发首秀。

　　2）人形机器人发展高峰论坛于7月6日在2023世界人工智能大会期间举办，围绕人形机器人领域前沿趋势、最新成果和解决方案，多位知名院士专家、头部企业代表就人形机器人前沿技术、科研成果与应用前景进行主题演讲和对话交流。达闼机器人创始人、董事长兼CEO黄晓庆预言“未来，世界上每个人都会拥有一个机器人，就像手机一样。现在相当于90年代初，没多少人有手机，但30年之后每个人都有。”

　　1）伺服系统：驱动系统+电机+检测反馈元件。空心杯电机用于手部，价值量占比约4%，国产化程度较低，大批量生产为核心难点；无框力矩电机用于身体关节，价值量占比约21%，转矩密度、温升、额定和最高转速、成本控制是核心。

　　2）丝杠：人形机器人中可能会用到梯形螺纹丝杠、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠，价值量占比约14%。其中行星滚柱丝杠可适应高速重载工作，生产制造难度最大，目前主要依赖进口，国产厂商在原材料、加工工艺、试验与检测等方面有待提升。

　　3）减速器：人形机器人中主要用到行星减速器、RV减速器、谐波减速器，价值量占比约17%。目前减速器行业日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克，在工艺经验积累方面仍有提升空间。

　　人形机器人具身感知:核心部件价值量占比约18%，关注力矩传感器、惯导等人形机器人的感知系统目前有特斯拉的纯视觉方案和其他公司的多器件融合方案。包括力矩传感器、惯导、摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器。其中力传感器（包括力矩传感器、拉压力传感器等）、惯导价值量占比分别约16%、1%。

　　市场空间：2030年人形机器人全球市场空间预计达475亿元，CAGR达19%根据我们深度报告测算，ToC端人形机器人或分两个阶段发展：1）2022-2030年：类似Roadster——小众、高端，2030年全球市场空间约475亿元人民币。2）2030-2040年：类似从ModelS到ModelY——走向大众，马斯克畅想人形机器人和人类比例不止1比1，远期空间巨大。

　　核心标的：人形机器人重点关注价值量占比高、国产化空间大、毛利率高的行星滚柱丝杠、空心杯电机等环节

　　电机：关注鸣志电器、汇川技术、江苏雷利、伟创电气、拓邦股份；丝杠：推荐恒立液压，关注鼎智科技、贝斯特、秦川机床、长盛轴承；减速器：推荐双环传动、绿的谐波，关注中大力德、上海机电、汉宇集团、国茂股份、南方精工、兆威机电、丰立智能、大族激光、昊志机电；传感器：推荐华依科技，关注柯力传感、汉威科技、芯动联科；：推荐华中数控，关注新时达、埃夫特、英威腾；轻量化：推荐精工科技，关注中复神鹰、吉林化纤、吉林碳谷；集成：关注三花智控、拓普集团；工业机器人：推荐埃斯顿，关注新松机器人；特种机器人：推荐晶品特装。

　　证券之星估值分析提示吉林化纤盈利能力一般，未来营收成长性较差。综合基本面各维度看，股价偏高。更多

　　证券之星估值分析提示秦川机床盈利能力较差，未来营收成长性较差。综合基本面各维度看，股价偏高。更多

　　证券之星估值分析提示精工科技盈利能力一般，未来营收成长性一般。综合基本面各维度看，股价合理。更多

　　证券之星估值分析提示大族激光盈利能力良好，未来营收成长性一般。综合基本面各维度看，股价偏低。更多

　　证券之星估值分析提示三花智控盈利能力良好，未来营收成长性良好。综合基本面各维度看，股价合理。更多

　　证券之星估值分析提示拓邦股份盈利能力良好，未来营收成长性良好。综合基本面各维度看，股价合理。更多

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