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【智赢智能】直驱增量市场下国内外工业自动化厂商如何
发布时间:Sunday 14th of April 2024 03:11:26 AM 来源:AYX在线 作者:ayx最新官网下载

  在过去的十多年间,自动化市场周期性较为明显,2023年自动化市场规模同比有所下降,行业需求低迷,今年或将到达本轮周期的低谷。一方面,在宏观经济低迷背景下,工业制造业需求疲软,整体直驱市场规模有所下滑;另一方面,得益于近年来在电子、半导体、光伏、锂电、激光等行业的广泛应用,以及对部分伺服应用的替代,直驱产品整体增长率一直普遍高于其他自动化产品。

  MIR睿工业预测,2024年直驱市场规模将恢复正增长,未来增长率将高于自动化整体市场水平,主要原因有:预计2024年工业景气水平将有所回升,市场需求逐步回暖;随着高精度、高速度加工的需求越来越多,直驱产品加速替代伺服产品,未来增长率将高于其他自动化产品。

  为强化与驱控方案整合,2023年5月,汇川技术正式完成对韩国 SBC Linear Co., Ltd.(简称“SBC”)的收购,此次收购新增了精密直线导轨产品线。事实上,汇川技术进军直驱市场的动作并不始于此,2016年公司收购具有日资背景的上海莱恩精密机床附件有限公司(产品包括:精密滚珠丝杠、滚珠花键、单轴机器人等),开启机械传动业务,助力汇川技术成为领先的精密机械传动产品及解决方案供应商。

  当国内自动化厂商都在外购国外产品的时候,禾川已经较早开始自研光编码器和磁编码器以及上游所需的芯片。近期,禾川科技在接受投资者调研调研时,回复称公司已经掌握光编、磁编、新型感编等三种编码器技术,其中中空编码器、微型编码器和高精度编码器已经转化成产品,尤其是磁编在市场上得到广泛应用。新型的感应编码器已完成产品化,将会带来机器人关节的便利化。未来,公司将会在无框力矩电机的基础上开发组合式产品。

  目前禾川磁编码器最高可达 21 位,光编码器最高可达 23 位、精度可达±20 角秒,采用差分串行输出信号,能够有效防止外部干扰。

  直驱伺服驱动器主要负责实现对电机的高精度控制效果,随着近年来国内直驱技术应用市场的迅猛发展,直驱技术解决方案已成为智能制造的重要组成部分。

  高创传动在今年初推出的CDHD2S中高压高性能直线伺服驱动器,实现了中压-高压全覆盖,中压AC220V、高压AC380V,具备先进的控制算法,并在CDHD2系列伺服驱动器的基础上大幅优化性能,提升易用性,功能丰富全面,可适用于高精度、高效益设备。

  松下直线伺服驱动器 MINAS A6BL/SL 系列继承了A6系列控制基本性能,是高精度且高速动作的直线控制驱动器。产品特色包括:可对应 3 相无铁芯、带铁芯、轴杆马达、DD 马达等多种马达;可搭配的位移传感器:串行通信增量式/绝对式、A/B/Z 相的位移传感器;磁极位置检出:对应有/无磁极位置信号两种(自动检出);支持安装:自动设定磁极、位移传感器方向、增益等,可实现快捷的调试。

  针对电子制造、半导体、精密机床、光伏、锂电等九大细分场景,雷赛智能最新推出的L8L系列直驱伺服系列同时支持总线以及脉冲控制方式,搭配的电机类型涵盖直线电机、DDR马达、音圈电机等。产品特色包括:3.5K速度环带宽,配合客户设备可实现5ms快速整定;龙门同步功能,运用先进的MIMO控制算法,支持柔性和刚性两种龙门方式,使得双驱龙门控制同步性更高;超级跟踪功能,可在CNC机床类应用中,在两轴或三轴插补运动控制的场合中,实现多轴高速同步,全行程的运行偏差接近零,极大地提高了多轴同步控制的易用性。

  在今年4月的慕尼黑上海电子生产设备展上,清能德创携新一代的全能型直驱伺服驱动器系列CoolDrive D5隆重亮相。D5系列采用快速电流环控制算法,全频域分析自整定功能,配合直线电机或DD 马达,可广泛应用于LDI激光直写、AOI检测、精密机床加工、锂电等行业,支持龙门、误差补偿、位置比较输出等丰富的外延功能,支持选配丰富的编码器(TTL、1Vpp、BISS-C等),满足广大客户的各种高性能需求。

  繁易直驱伺服产品采用先进的控制算法,专注于直驱电机应用,配有图形调试向导,简化调试操作,支持ABZ增量编码器、UVW霍尔传感器、Biss-C绝对值编码器、EnDat绝对值编码器、多摩川通讯式编码器、尼康通讯式编码器等。

  磁悬浮输送系统,是一种运用直性电机的新方法,使用磁体以无摩擦推进的方式精确控制运动,由磁驱电机模块、控制系统与环形导轨组合而成的新型智能输送线。

  据了解,磁悬浮输送系统自2012年以后开始逐步进入中国市场,到2015年在国内初步形成规模。来自行业需求带动,MIR睿工业报告显示,2022年国内市场规模达到数亿元,同比增长近50%,MIR 预测未来5年磁悬浮输送市场趋势向好,将保持高速增长,预计到2025年,该市场有望达到10亿元的规模,未来前景值得期待。在工业级应用方面,果栗、博世力士乐等国内外企业掌握磁悬浮技术,并相应地开发磁悬浮输送系统。

  FTS(柔性输送系统)是博世力士乐在2012年推出的磁悬浮输送技术,基于反置直线电机原理,高速精准:运动速度可达5m/s,重复定位精度可达±5μm;柔性灵活:支持各种负载 (1 - 1,500kg)小车,可以通过编程,对每个小车进行单独控制;强适应性:支持高温,高真空,可在半导体级别无尘车间使用。

  果栗科技主力产品是自主研发的磁悬浮智能柔性线,具有高精度,定位精度最高可达10微米级别,整条磁浮模组均为绝对位置模式,重新上电无需回零;高速,可实现2.5m/s的传输等产品特性。

  整套系统只需配置一台,能够支持255米产线个动子;动子是容易扩展的无源组件,客户可以根据产线工艺的要求进行匹配,各种不同规格的动子可以处理从1kg到100kg的各种负载【全磁驱环形线kg(对应不同的动子长度)】,动子可实现同步异步控制;定子则取决于产线布局空间,线体越长需要定子越多,用户可以根据线体的长度选择使用。


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