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发布时间:Sunday 14th of April 2024 03:38:40 AM 来源:AYX在线 作者:ayx最新官网下载

  如今,无人驾驶已经不是什么新鲜事,就连挖掘机也开始“玩”起了无人驾驶。建筑施工现场呈现一派新场景:操作人员把数据输入无人挖掘机后,无人挖掘机就能结合3D环境建模和高清定位,对场景及任务进行全局分析,高效智能地执行自主避障行走、自动装车卸车、回退挖沟等既定施工任务。此外,无人挖掘机还能实时测量已挖沟槽的尺寸,施工精度可达厘米级。

  这种面向建筑场景的无人挖掘机对传统挖掘设备进行了线控化改造。通过加装激光雷达、相机、RTK以及倾角、压力等传感器设备,搭配人工智能算法,无人挖掘机可在场景中实现环境3D感知、实时作业规划、智能检测识别、高精运动控制等功能。

  此前,中建新疆建工联合百度研究院机器人与自动驾驶实验室(RAL),发布了行业首个面向建筑场景的无人挖掘机作业系统。该系统以百度研发的盘古工程机械无人作业平台为依托,融合以三维环境感知、实时运动规划、鲁棒运动控制为核心的盘古人工智能核心算法,能够在建筑场景下实现高精度、高安全性、低成本无人化作业,为建筑行业实现转型升级提供有力驱动。

  百度研究院机器人与自动驾驶实验室负责人说,团队与中建新疆建工开展密切合作,在盘古工程机械无人作业平台的基础上,结合建筑场景的实际需求,持续收集各类数据,优化核心算法,提高了无人挖掘机的装斗效率、运动平滑性及微调能力。通过让感知、规划、控制模块协同高效运行,无人挖掘机能够拆解复杂任务,规划作业顺序,制定最优挖掘策略,在更多应用场景下发挥价值。

  中建新疆建工华南公司负责人说,智能建造已成为行业发展的趋势。无人挖掘机进入施工现场,有助于提高施工效率,降低安全风险,对节约施工成本和缩短工期产生积极影响。

  目前,该无人挖掘机已经在特定的施工场地中进行了测试工作,并得到了工程师和施工人员的一致好评。未来,中建新疆建工与百度将继续合作,面向建筑场景推出更多基于人工智能技术的工程装备,进一步推动建筑业的数字化和智能化发展。(通讯员 丁佳原 记者 朱 彤)


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