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  • 产品名称:特斯拉Optimus二代更新 人形机器人六维力传感
  • 更新时间:2024-03-22 23:16:18 来源:AYX在线 作者:ayx最新官网下载
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产品详细信息

  从官方曝光的视频来看,Optimus Gen2在步行速度上相比前一代提升30%,并且单腿实现瑜伽动作之外,还能平稳实现90度深蹲。由11个自由度构建的灵巧手,搭载可视化触觉感知功能成为其最大亮点。

  如果回看9个月之前的初代产品,你会发现,初代Tesla Optimus更像是一台半成品,上台时仅能勉强行走向大家挥手致意。在接下来几个月的进化当中,深度视觉感知技术加持、动作捕捉技术运用,以及灵巧手抓取方面全面进化。Optimus Gen2在拟人行为模仿上面更进一步,在重量以及灵活性方面都获得了显著提升。

  2022年,特斯拉AI Day上,Elon Musk曾大胆提出3-5年内完成百万量级出货,并将产品终端价格定在25000美元。现在来看,Tesla距离这个目标似乎是越来越近了。

  Optimus Gen2的稳态能力行走背后,源于机器人在足部的全新设计,增加了脚力/扭矩感应功能,通过六维力传感器,让机器人在力触觉反馈方面有了稳步提升,增强机器人在行走过程当中的柔顺性,提升行走的平稳能力。

  从整体市场来看,受制于制造业的智能化转型,近年来对六维力传感器需求量激增,每年呈现翻倍增长。六维力传感器广泛应用于智能制造领域、医疗手术机器人领域、航空航天材料加工、协作机器人抛光打磨场景以及人形机器人等领域,由早先的年销售额不足百台,发展到目前年销售量破8000台,复合增长率超过50%。相关数据预测,未来一年六维力传感器销售量将顺利破万,达到15000台。

  截至2023年12月,国内人形机器人产品亮相多达30余款,其中部分产品已经进入小规模落地交付。11月工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》,更是将人形机器人提升到国家战略高度,未来2-3年内中国人形机器人产业将迎来爆发式增长。

  而根据人形机器人的工作原理,平均每台人形机器人需要26 个一维力传感器、10 个旋转关节力矩传感器和4个六维力传感器。如果按照此前预估2030年中国人形机器人市场达到百万量级销量,则仅人形机器人一条赛道,新增六维力传感器有望突破400万量级,市场规模达千亿。

  近几年国产化替代的口号越来越大,六维力以及力矩传感器的国产化占比稳步提升,整体来看,在传感器市场的国产化占有率已达到40%,而精度更高的六维力传感器占比更是达到了80%以上。

  目前国内六维力传感器格局逐步明朗,第一梯队以蓝点触控、宇立科技等企业为主,外资品牌销售占比持续走低。一部分是因为成本要素导致,另一部分则是国产化性能指标的提升。

  以头部企业蓝点触控为例,公司的六维力传感器硬件结构设计源自军工体系,围绕解耦算法、结构解耦设计、高精度数据采集、多轴同步校准,在动态力控精度方面达到了0.1N,精准度可达0.2%FS,响应速度达到毫秒水平,传感器精度、温漂、可靠性等核心性能能够对标并超越外资品牌。

  精度高,可靠性好、还有配套完整的力控算法包,从软件到硬件为客户提供整套力控产品的解决方案,这是客户对于蓝点触控的主观印象。

  从价格层面来看,外资品牌六维力传感器单个售价在5万-8万人民币左右,如果按人形机器人的4个六维力控单元来算,成本至少达到20万-32万人民币。这还不包括其他一维传感器和旋转关节力矩传感器这些。但如果使用国产六维力传感器解决方案,以终端零售价格15000元-30000元区间来计算,整体将便宜约3倍左右,这将是未来中国人形机器人低成本高性能的最佳解决方案。目前蓝点触控已为客户提供了高精度版本、经济型版本等不同类型的产品选择,部分产品甚至降到千元价位。

  蓝点触控CEO刘吴月表示:“蓝点触控致力于为产业提供高品质的六维力传感器、关节力矩传感器、力控软件包及行业解决方案。目前除六维力控打磨赛道之外,蓝点触控也在2021年开始探索人形机器人领域,公司组建独立研发团队。针对人形机器人的手腕以及脚腕单元,打造高性价比,高精度和强冲击性的核心零部件单元。提供从六维力传感器、直线模组拉压力传感器、关节扭矩传感器、以及力控算法方面的全方位支持。”

  刘吴月说道:“从协作打磨场景来看,目前力传感器市场的出货量和应用场景趋于稳定成长前景,但从人形机器人赛道来看,势必会成为力传感器新的增长点,人形机器人全身多达40个传感器与关节单元,将成为蓝点触控抢占下一个蓝海市场的价值高地,尽管2023年整体制造业承压,但蓝点触控依然在2023年下半年维持着80%-90%的逆势增长。2023年蓝点触控机器人力传感器年销量突破2万台,勇夺机器人力传感器国产品牌销量冠军。”

  有研究机构测算,人形机器人年销量达到10万台时,成本最高的六维力传感器单价将有可能降到5000元,销量突破50万台时,单价则会降到4000元,销量达到100万台时,单价会跌破2500元。六维力传感器不再是制约人形机器人规模化量产的阻碍。人形机器人时代真正到来。

  如今国内人形机器人利好政策接连落地,人形机器人正在驶入快车道,特斯拉Optimus Gen2预期25000万美元的售价,倒逼中国企业尽可能在不削减产品性能的前提下,努力降低人形机器的整体成本。如果能够如刘吴月所说,为人形机器人客户提供千元价位段的六维力传感器,将人形机器人成本压到10万以内,与家庭购买小汽车相当。那将意味着人形机器人真正有机会走进每个家庭,具身智能的时代真正到来。返回搜狐,查看更多


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